Vuonna 1914 tarina KitchenAid alkoi insinööri Herbert Johnsonin toimesta, joka työskenteli tuolloin Hobart Corporationilla. Herbert tarkkaili tarkasti, kun yksi tehtaalla työskentelevistä vaivasi taikinaa käsin ja ajatteli, että siihen täytyy olla parempi tapa. Hän keksi itse keittiölaitteen, joka pystyi vaivaamaan taikinan puolestaan. Ensimmäinen malli ostettiin Yhdysvaltain laivastolta ja päätyi kaikkien merivoimien alusten keittiöön.
Nimi KitchenAid sanotaan tulevan siitä, kun koneen uusi versio alettiin myydä kaupallisesti ja yksi työntekijöiden vaimoista vei sen kotiin testattavaksi. Kun hän palasi, hän sanoi: "En välitä mitä sitä kutsutaan; tiedän vain, että se on paras keittiöapulainen, jota olen koskaan omistanut."
Dock KitchenAid jätti suurimman historiallisensa jäljen, kun he ottivat 1930-luvun alussa yhteyttä suunnittelija ja arkkitehti Egmont Arensiin ja pyysivät häntä muotoilemaan heidän uuden keittiökoneensa. Tämä johti niin sanottuun Model K:hon, joka on edelleen se muotoilu, jota KitchenAid ensisijaisesti yhdistetään. Ennen Model K:ta koneet myivät huonosti, ja KitchenAid oli epätoivoinen löytääkseen koneen, joka voisi herättää yrityksen henkiin.
Aluksi se tuli vain valkoisena, mutta ajan myötä yhä enemmän värejä on lisätty. Ammattilaiset pitivät siitä sen vakauden ja vankan työn vuoksi, kotirouvat sen ulkonäön vuoksi. K-malli tuli statussymboliksi, jonka jokaisen Yhdysvalloissa jotain merkitsevän piti omistaa. Harvat muodot ovat yhtä ikonisia yritykselle kuin K-malli on tullut KitchenAidille, ja se on asettanut standardin sille, miltä keittiöapulaisen tulisi näyttää. Lisänä todisteena tämän keittiökoneen suuruudesta se oli vuonna 1997 esillä Modernin taiteen museossa symbolina amerikkalaiselle designille.
9/11:n jälkeen KitchenAid maalasi erityisesti 100 konetta Yhdysvaltain lippuun ja antoi ne palomiehille kiitoksena heidän sankariteoistaan. KitchenAid on todellakin osa amerikkalaista kansansielua. Vielä tänään, lähes 80 vuotta K-mallin syntymän jälkeen, KitchenAid-kodinkoneita valmistetaan edelleen tehtaassa, joka sijaitsee Greenville, Ohiossa.