Mahlkönig oli perinteinen perheomisteinen yritys Stawert Mühlenbau GmbH, joka perustettiin vuonna 1924 Hampurissa, Saksassa.

Alussa tuotettiin sähkömoottoreita, mutta ajan myötä alettiin valmistaa kahvimyllyjä, viljoja ja mausteita. Vuodesta 1960 yritys on keskittynyt kahvimyllyjen valmistukseen, joka on nykyään yrityksen ydinliiketoiminta.